在不少企業(yè)內(nèi)，尤其是一些在高溫、高濕、有毒、危險(xiǎn)環(huán)境里的工作，工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人，已經(jīng)能夠替代工人，從事高危行業(yè)，機(jī)器人代人，已經(jīng)逐漸成為趨勢(shì)。

　　巡檢機(jī)器人主要分為如下幾類：

　　電力巡檢

　　眾所周知，電力系統(tǒng)安全對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著無可替代的作用，任何一個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)生事故，都可能帶來連鎖反應(yīng)，會(huì)造成大面積的停電、人身傷亡、主設(shè)備損壞甚至造成全網(wǎng)崩潰的災(zāi)難性事故。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，如何保證它的正常運(yùn)行直接關(guān)系整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對(duì)變電站內(nèi)主變、母線、開關(guān)等主要一次設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，需要對(duì)變電站進(jìn)行檢查和維護(hù)。傳統(tǒng)變電站監(jiān)控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實(shí)現(xiàn)。

　　但是，人工巡檢存在著很多不足。傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測(cè)的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入管理信息系統(tǒng)。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時(shí)性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理?xiàng)l件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，缺乏有效的巡檢手段。大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時(shí)進(jìn)行巡檢。因此，傳統(tǒng)變電站巡檢方式急需新的“接班人”。

　　為了滿足對(duì)供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它運(yùn)行靈活自由，大大起到減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。變電站智能巡檢機(jī)器人，每天可以巡視整個(gè)變電站三遍，每臺(tái)機(jī)器人每天要扭動(dòng)腦袋700多次，能夠有效減輕變電站值班人員的工作強(qiáng)度。通過電力機(jī)器人智能化運(yùn)檢，極大地推進(jìn)了變電站的自動(dòng)化進(jìn)程，可實(shí)現(xiàn)全自主、高效率、全天候巡檢，運(yùn)檢精度準(zhǔn)、安全系數(shù)高、適應(yīng)能力強(qiáng)。變電站智能巡檢機(jī)器人工作成果顯著。以500千伏變電站為例，機(jī)器人巡檢頻度可提高3倍，人工例行巡視工作量下降71.4%。

　　技術(shù)要求：

　?。?）滿足防爆規(guī)范；

　?。?）滿足電磁兼容要求；

　?。?）滿足機(jī)械振動(dòng)性要求；

　?。?）滿足巡檢功能：可見光檢測(cè)、紅外檢測(cè)、噪聲檢測(cè)；

　　（5）滿足運(yùn)動(dòng)性能：自主導(dǎo)航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、轉(zhuǎn)彎能力、續(xù)航能力、充電能力等；

　?。?）滿足智能報(bào)警功能：機(jī)器人異常報(bào)警，備檢設(shè)備異常報(bào)警：應(yīng)包括過熱、三相溫差異常、各類表計(jì)讀書異常、設(shè)備分合狀態(tài)異常等。

　　2. 園區(qū)巡檢

　　當(dāng)下，物業(yè)公司保安人員難招、招來后流動(dòng)率極高的現(xiàn)象已不再是某個(gè)企業(yè)或某個(gè)城市的問題，而是當(dāng)前中國物業(yè)管理行業(yè)的通病。有資料顯示，大陸物業(yè)管理企業(yè)的保安隊(duì)伍年度流動(dòng)率高達(dá)到21.7%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過現(xiàn)代企業(yè)人力資源指標(biāo)規(guī)定的員工年度流動(dòng)率不超過1.5%的標(biāo)準(zhǔn)。一般住宅小區(qū)的安全要不要專職保安人員來保護(hù)的問題十分值得商榷。目前條件優(yōu)越者可以這樣做，對(duì)一般老百姓來說未免有些太過奢侈、不切實(shí)際，畢竟那是需要成本的而保安費(fèi)最終要分?jǐn)偟矫總€(gè)住戶頭上。這就形成了“保安荒”的現(xiàn)象。

　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人工智能逐漸出現(xiàn)在人們的視線，智慧化園區(qū)、智能化社區(qū)的建設(shè)為人們帶了一系列的便利。人工智能將成為其新的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)，巡檢機(jī)器人更是其中的重中之重。傳統(tǒng)巡檢安防工作走向以人工智能技術(shù)為依托的“智能巡檢”及“立體巡檢”，用巡檢機(jī)器人來代替其安保人員工作。

　　園區(qū)巡檢機(jī)器人又叫安保機(jī)器人、智能巡邏機(jī)器人。園區(qū)巡檢機(jī)器人的好處，就是可以自由切換無軌導(dǎo)航和軌道導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定時(shí)定點(diǎn)定路徑巡檢，可見光視頻監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析可以進(jìn)行違停檢測(cè)，可替代人工做到的異常監(jiān)控如火災(zāi)情況，智能識(shí)別，垃圾檢測(cè)和表盤數(shù)據(jù)等，彌補(bǔ)了人工在收集數(shù)據(jù)發(fā)生遺漏導(dǎo)致分析錯(cuò)誤的狀況出現(xiàn)。當(dāng)有異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)時(shí)，軟件上進(jìn)行可以迅速的報(bào)警，也就是說當(dāng)有緊急情況或發(fā)現(xiàn)有異常安保問題時(shí)，智能移動(dòng)機(jī)器人能迅速傳輸信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，保證安全治安問題?？梢栽?快的時(shí)間內(nèi)采取行動(dòng)處理好問題。

　　園區(qū)巡檢機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)主要有：

　　實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完全自主行走、語音遠(yuǎn)程控制行走，具備自主避障功能；

　　當(dāng)電量不足時(shí)自主返回充電房充電；

　　機(jī)器人在固定位置數(shù)字儀表數(shù)字的讀取，實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)、入庫；人員可隨時(shí)監(jiān)控。

　　當(dāng)有異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)時(shí)，軟件上進(jìn)行報(bào)警；迅速處理異常安全問題。

　　機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)攝像頭采集的視頻實(shí)時(shí)回傳到后臺(tái)，后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)企業(yè)需求增加響應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)功能。

　　園區(qū)巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)除了可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)安全巡檢之外，還能夠增加企業(yè)的特色。設(shè)想一下，當(dāng)你進(jìn)入一個(gè)小區(qū)有智能化的巡檢機(jī)器人在園區(qū)里進(jìn)行巡檢帶來的感覺和印象，跟見到傳統(tǒng)保安人員在巡檢的印象是完全不同的。另外園區(qū)巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)還能夠幫助企業(yè)減少招工難、管理難、運(yùn)營(yíng)成本高一系列的難題。

　　3. 監(jiān)獄巡檢

　　4. 室內(nèi)巡檢

　　應(yīng)用場(chǎng)景化的室內(nèi)巡檢機(jī)器人，通過搭載攝像頭、溫濕度傳感器等設(shè)備對(duì)室內(nèi)的設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。對(duì)于一些銀行大廳、學(xué)校、安全等級(jí)較高的樓層可以實(shí)現(xiàn)維修人員的隨工功能。避免設(shè)備維護(hù)時(shí)人力資源的浪費(fèi)。同時(shí)減少人為因素導(dǎo)致的出錯(cuò)率。

　　5. 機(jī)房巡檢

　　機(jī)房智能巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)備機(jī)房、信息機(jī)房、配電室、主控室、高壓開閉室等。機(jī)器人通過接受系統(tǒng)發(fā)出工作指令，執(zhí)行相應(yīng)的工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)所有設(shè)備全方位巡檢覆蓋。一方面結(jié)合機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主巡檢、采集信息等功能，另一方面可作為固定監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)充，有效擴(kuò)大監(jiān)控范圍。

　　6. 電力隧道及城市地下管廊巡檢

　　工作人員通過控制管道機(jī)器人在管道內(nèi)爬行，利用搭載的高清攝像機(jī)對(duì)管道內(nèi)的污垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行全方位探測(cè)，將采集到的影像通過線纜傳輸至顯示器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程探視。主控制器可以實(shí)時(shí)地對(duì)影像進(jìn)行處理并存儲(chǔ)，為后續(xù)的管道綜合評(píng)估及修復(fù)提供現(xiàn)場(chǎng)第一手資料。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于城市排水管網(wǎng)檢測(cè)，還可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需要，搭載聲吶、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等外部傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ?，?shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。

　　城市地下綜合管廊把市政、電力、通訊、燃?xì)狻⒐┧潘雀鞣N管線集與一體，在城市道路的地下空間建造一個(gè)集約化的隧道。地下管廊短則幾公里。長(zhǎng)則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行情況。因此引入機(jī)器人技術(shù)對(duì)地下管廊進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡檢與在線監(jiān)測(cè)，對(duì)管廊內(nèi)的電力、水力、通訊管線設(shè)施進(jìn)行表面外觀與實(shí)時(shí)發(fā)熱情況分析，并對(duì)燃?xì)庑孤?、水管破損泄露情況進(jìn)行綜合監(jiān)測(cè)與分析診斷，具有更為現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用意義，用科技手段輔助管廊監(jiān)控，保障社會(huì)設(shè)施財(cái)產(chǎn)安全。全面監(jiān)測(cè)市政隧道內(nèi)各類能源設(shè)備狀態(tài)，防患設(shè)備故障隱患，提高管廊管理效率。

　　7. 糧庫巡檢

　　糧庫巡檢機(jī)器人是一種綜合利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、圖像處理、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護(hù)、互動(dòng)語音交流的能力?？梢耘c第三方數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)接進(jìn)行梁情數(shù)據(jù)交互，可以動(dòng)態(tài)化的展示倉儲(chǔ)梁情數(shù)據(jù)，可以定時(shí)盤點(diǎn)所有倉間的安全倉儲(chǔ)狀態(tài)的可移動(dòng)化智能數(shù)據(jù)終端。

　　巡倉：搭載激光導(dǎo)航系統(tǒng)，采用IP54的防護(hù)等級(jí)鑄造，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃，自動(dòng)導(dǎo)航，自動(dòng)避障，按照設(shè)定的巡視路線，全天候巡視，記錄視頻，關(guān)鍵點(diǎn)照片，保證庫區(qū)安全。

　　檢倉：通過高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，自動(dòng)切換白天黑夜模式，配備紅外補(bǔ)光燈，可以全天候記錄庫區(qū)概況，記錄影像。獨(dú)立的環(huán)境感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)庫區(qū)磷化氫氣體濃度變化，環(huán)境溫濕度變化，保證庫區(qū)安全，保證庫區(qū)人員安全。

　　報(bào)倉：利用智能語音交互系統(tǒng)，遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)，播報(bào)倉儲(chǔ)梁情，問詢倉儲(chǔ)情況，通過指紋以及身份證識(shí)別設(shè)備實(shí)現(xiàn)針對(duì)專人專屬的播報(bào)問答體系。

　　應(yīng)用場(chǎng)景：

　　l 機(jī)場(chǎng)道面檢測(cè)新建場(chǎng)道施工驗(yàn)收

　　l 機(jī)場(chǎng)道面大修前詳細(xì)調(diào)查

　　l 機(jī)場(chǎng)道面專項(xiàng)檢查

　　l 跑道、滑行道、停機(jī)坪定期全覆蓋檢測(cè)

　　l 跑道等機(jī)場(chǎng)道面設(shè)施全生命周期健康數(shù)據(jù)

　　l 新建道面施工全覆蓋檢測(cè)驗(yàn)收（厚度、隱蔽工程、缺陷）

　　l 待修道路詳細(xì)調(diào)查（設(shè)計(jì)依據(jù)、工程造價(jià)）

　　l 重點(diǎn)路段（橋面、隧道路面、沉降觀測(cè)路段、重載車輛頻繁路段）定期檢測(cè)，預(yù) 防性養(yǎng)護(hù)，形成道面大數(shù)據(jù)

　　l 城市主干道周期性探測(cè)

　　l 新建市政道路施工驗(yàn)收

　　l 改造等施工作業(yè)前后詳細(xì)調(diào)查

　　l 大活動(dòng)前隱患排查