煤礦企業(yè)眾多機電設備在長期運行過程中，容易發(fā)生各種故障，存在眾多隱患，因此對重點設備的實時監(jiān)測，及時處理隱患非常重要。傳統(tǒng)的監(jiān)測方式通常采用人工定時巡檢和固定攝像頭定點監(jiān)視等方式，但這兩種方式都存在一些問題，例如，人工巡查不能高頻次巡檢、并且效率低下，同時惡劣的工作環(huán)境對人身安全存在威脅；而固定攝像頭定點監(jiān)視則范圍有限，需要在運行設備處布置大量固定攝像頭，不僅圖像切換、監(jiān)視、存儲任務量大，而且布線多、功耗大、維護任務艱巨，綜合效率也較低。 礦用軌道巡檢機器人，能夠在最大程度上替代人力對環(huán)境情況和設備狀態(tài)進行檢測，極大減少了人員的工作量，對現(xiàn)場的聲、光、電等信息進行實時采集，及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全風險。同時，軌道巡檢機器人對環(huán)境情況和設備狀態(tài)可以做到高頻次巡檢，效率大大超過人工檢測，進一步減少了對故障和風險的反應時間，提升煤礦企業(yè)的本質(zhì)安全管理。 
1、巡檢機器人系統(tǒng)在輸煤棧橋進行環(huán)境監(jiān)測，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)運行系統(tǒng)信息交互、圖像展示、數(shù)據(jù)展示、預警、輔助決策、信息統(tǒng)計分析等功能。
2、設備狀態(tài)智能巡檢功能，巡檢機器人支持全自主和遙控巡檢模式。全自主模式包括常規(guī)和特殊巡檢兩種方式。常規(guī)下系統(tǒng)根據(jù)預先設定的巡檢任務內(nèi)容、時間、路徑等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務；特殊巡檢由操作人員設定巡視點，機器人對巡檢點自主完成巡檢任務。遙控巡檢模式由操作人員手動遙控機器人，完成巡視工作?？蓪崿F(xiàn)對現(xiàn)場設備進行反復巡檢，并實現(xiàn)對設備狀態(tài)的連續(xù)、動態(tài)的數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)存儲。
3、環(huán)境內(nèi)有害氣體、粉塵濃度、噪聲檢測功能巡檢機器人具備惡劣環(huán)境有毒氣體、粉塵濃度、噪聲檢測功能，為管理人員提供環(huán)境健康依據(jù)，推斷設備異常狀態(tài)。
4、設備狀態(tài)檢測功能巡檢機器人可將現(xiàn)場的視頻圖像、熱成像功能、環(huán)境溫度、電機本體及軸承溫度，電機前后端軸承、減速機輸出、輸入端軸承振動等設備情況發(fā)送回上位機。當設備出現(xiàn)異常情況時巡檢機器人停止巡檢并停留在原地，并在現(xiàn)場及上位機上發(fā)出報警，異常情況消除后可以人為控制繼續(xù)巡檢。

5、復雜地形適應行走功能 巡檢機器人可以進行最高18度的爬坡，可以應用于復雜狀態(tài)，如有特殊場景，可以定制90度爬坡機型。 

6、智能自主充電功能 采用導軌式分布供電+鋰電池相結(jié)合，采用先進的防打火技術(shù)，保證系統(tǒng)的安全和可靠性。 

7、巡檢機器人的監(jiān)控手段 巡檢機器人安裝多種現(xiàn)場監(jiān)控手段，包括：基于360°全方位云臺的可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可以實現(xiàn)巡檢機器人運動過程中的對設備進行24小時全天候視頻成像，同時進行熱成像監(jiān)視。 

8、巡檢機器人自檢功能 巡檢機器人具有自檢功能，可以檢測電源、驅(qū)動、通信和檢測設備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時應能立刻發(fā)出警報，并能上傳故障類型等信息上位機以及控制前段，經(jīng)過統(tǒng)計和智能識別能判斷相應故障狀態(tài)。 

9、數(shù)據(jù)遠傳通信功能 巡檢機器人采用國際先進的SDN和DDS通訊系統(tǒng)，可以有效的降低通訊延時，同時保有其他工業(yè)通訊接口包括以太網(wǎng)，RS485等。 

10、防碰撞系統(tǒng)巡檢機器人安裝防碰撞接觸裝置，與超聲波雷達構(gòu)筑雙重安全保障，在超聲波雷達失效情況下防止與障礙物的激烈碰撞，并進行系統(tǒng)安全報警并在明顯位置安裝有閃動警示燈，提醒人員注意。 

11、系統(tǒng)集中管理功能 系統(tǒng)可進行多臺巡檢機器人聯(lián)動管理，巡檢機器人應能正確接收監(jiān)控后臺的控制指令，實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動、車體運動、自動充電和設備檢測等功能，并正確反饋狀態(tài)信息；及時上報機器人本體的各類預警和告警信息。 

12、機器人能夠通過自己采集的各種數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫 利用大數(shù)據(jù)技術(shù)進行分析，對設備狀態(tài)進行診斷預警。系統(tǒng)可以進行視頻流的大數(shù)據(jù)分析，可以對皮帶上的煤量（超量等）進行相應的分析、人員行為（違規(guī)操作等）的分析，及預警。根據(jù)采集的電機、減速機的溫度、振動等參數(shù)，對其健康狀態(tài)進行大數(shù)據(jù)診斷、故障預警。