產(chǎn)品概述 

煤礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掛軌式智能巡檢機(jī)器人（以下簡稱巡檢機(jī)器人）主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。

機(jī)器人搭載雙視云臺(tái)，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；機(jī)器人具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。通過選配自主滅火裝置，可對(duì)皮帶機(jī)巷道的火災(zāi)警情進(jìn)行報(bào)警并自主處置滅火。

產(chǎn)品功能 

l 智能識(shí)別分析功能：機(jī)器人智能識(shí)別皮帶跑偏故障；智能識(shí)別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。

l 音頻分析功能：機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場聲音，識(shí)別出異常聲音并報(bào)警。

l 溫度采集分析功能：機(jī)器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測設(shè)備的紅外熱像圖，存儲(chǔ)并分析被檢測設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。

l 移動(dòng)圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢巷道沿線的圖像采集。

l 煙霧檢測功能：機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器，實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測報(bào)警。

l 環(huán)境探測功能：搭載環(huán)境探測傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場CO、H₂S、CH₄、O₂、易燃、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測分析。

l 自主避障功能：機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

l 人員識(shí)別功能：用于對(duì)井下變電所等需要授權(quán)的操作人員進(jìn)行識(shí)別，非授權(quán)人員進(jìn)入機(jī)器人報(bào)警。

l 行為識(shí)別功能：用于對(duì)操作人員的行為規(guī)范性進(jìn)行識(shí)別，防止非法操作

l 智能滅火功能：消防滅火裝置能夠自動(dòng)識(shí)別并尋找火點(diǎn)，自動(dòng)啟動(dòng)噴淋系統(tǒng)。

產(chǎn)品特點(diǎn) 

l 機(jī)器人采用模塊化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、爬坡角度大；

l 采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)多種智能化分析識(shí)別功能；

l 采用云臺(tái)設(shè)計(jì)，保證了更大的巡檢范圍;

l 機(jī)器人支持4G/5G/Wifi多組網(wǎng)模式通訊；

l 采用先進(jìn)的無線移動(dòng)通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，又符合防爆要求；

l 具備高壓電器滅火功能，消防液體易更換。

l 能夠與其它平臺(tái)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享

l 解決了關(guān)聯(lián)位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲(chǔ)，保證了圖像和聲音的有效性。