麻地梁煤礦位于內(nèi)蒙古準格爾旗西南部，資源儲量 6.8 億噸，年產(chǎn)能力 800 萬噸/ 年，配套同規(guī)模選煤廠，是皖北煤電集團控股的省外最大現(xiàn)代化礦井和首個智慧化礦井。

為保證井下變電所設(shè)備的安全生產(chǎn)運行，必須經(jīng)常對設(shè)備進行巡查，及時排查故障與隱患。如果采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，對電氣設(shè)備、高低壓電纜、滅火器等進行巡檢， 無法做到 24 小時巡檢，一旦發(fā)生火災(zāi)等事故，無法第一時間進行處置，且巡檢人員經(jīng)驗水平、責任心參差不齊，不能保證每次的巡檢效率。而且人工巡檢需要投入大量的人力成本，效率低下。迫切需要對巡檢進行技術(shù)升級，借助現(xiàn)有信息化，自動化的技術(shù)手段，提供智能巡檢工作方式，提高整體巡檢效率，減少人力成本。

擬開發(fā)的變電所智能巡檢、滅火機器人整合了機器人技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識別技術(shù)、復(fù)合導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)井下變電所全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動強度，降低人工巡檢運維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平，為智能煤礦建設(shè)提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和全方位的安全保障。

軌道式防爆巡檢機器人主要包括礦用巡檢裝置主機、拖拽式本安兼澆封滅火系統(tǒng)、礦用隔爆兼本安型充電樁、礦用無線通訊系統(tǒng)、調(diào)度平臺軟件和運行軌道。其中，巡檢機器人搭載多傳感器對站內(nèi)設(shè)備進行全天候巡檢監(jiān)控，替代人工完成多種巡檢、探測、監(jiān)控、故障診斷與預(yù)警報警，同時具備與其他現(xiàn)場設(shè)備聯(lián)動的功能，保證告警與巡檢的及時性，拖拽式本安兼澆封型滅火系統(tǒng)實現(xiàn)對于變電所明火的監(jiān)控和撲救，另外所有采集數(shù)據(jù)與報警數(shù)據(jù)通過無線基站網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，達到遠程監(jiān)控的目的。