目前，在生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人工檢查存在工作效率低、勞動(dòng)量大、人數(shù)不足、環(huán)境惡劣等問題。在檢查效率和企業(yè)效率提高方面存在許多問題。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和成熟，以及物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和5g技術(shù)的普及，智能檢測(cè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于越來越多的領(lǐng)域，以取代人工檢測(cè)。從檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用來看，電力行業(yè)是一個(gè)相對(duì)較早和成熟的檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，并逐漸走向規(guī)?；?。除了電力行業(yè)，園區(qū)、數(shù)據(jù)中心和礦山等行業(yè)近年來對(duì)檢測(cè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)也在提高，應(yīng)用也在增加。

根據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)和新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計(jì)，目前電力行業(yè)檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用占58%，其次是園區(qū)檢測(cè)和數(shù)據(jù)中心，分別占10%和8%，礦區(qū)約占7%。其他領(lǐng)域大多處于初步試驗(yàn)階段，正常運(yùn)行項(xiàng)目不多。檢測(cè)機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用主要集中在輸電、變電和配電方面，不同環(huán)節(jié)對(duì)檢測(cè)機(jī)器人的需求也不同。目前，在電力行業(yè)，檢測(cè)機(jī)器人主要用于變電站和配電站的檢測(cè)。

1、園區(qū)巡檢

園區(qū)巡檢機(jī)器人又叫安保機(jī)器人、智能巡邏機(jī)器人。園區(qū)巡檢機(jī)器人的好處，就是可以自由切換無軌導(dǎo)航和軌道導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定時(shí)定點(diǎn)定路徑巡檢，可見光視頻監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析可以進(jìn)行違停檢測(cè)，可替代人工做到的異常監(jiān)控如火災(zāi)情況，智能識(shí)別，垃圾檢測(cè)和表盤數(shù)據(jù)等，彌補(bǔ)了人工在收集數(shù)據(jù)發(fā)生遺漏導(dǎo)致分析錯(cuò)誤的狀況出現(xiàn)。當(dāng)有異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)時(shí)，軟件上進(jìn)行可以迅速地報(bào)警，也就是說當(dāng)有緊急情況或發(fā)現(xiàn)有異常安保問題時(shí)，智能移動(dòng)機(jī)器人能迅速傳輸信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，保證安全治安問題?？梢栽谳^快的時(shí)間內(nèi)采取行動(dòng)處理好問題。

2、數(shù)據(jù)中心

數(shù)據(jù)中心機(jī)房是企業(yè)信息系統(tǒng)運(yùn)行的核心節(jié)點(diǎn)，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對(duì)外提供服務(wù)是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標(biāo)。數(shù)據(jù)中心機(jī)房是資產(chǎn)密集場(chǎng)所，運(yùn)維人員需要自動(dòng)高效地掌握機(jī)房內(nèi)部環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算和存儲(chǔ)單元等運(yùn)行狀態(tài)。

數(shù)據(jù)中心應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，經(jīng)過設(shè)計(jì)的機(jī)器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，巡檢機(jī)器人能夠通過傳感器獲取巡檢對(duì)象的狀態(tài)信息以及環(huán)境信息，檢測(cè)出人工難以發(fā)現(xiàn)的線路發(fā)熱、機(jī)器異響等故障，實(shí)現(xiàn)大范圍、無死角的智能巡檢，提高數(shù)據(jù)中心運(yùn)營維護(hù)工作的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。

3、礦區(qū)

礦區(qū)目前主要應(yīng)用的巡檢機(jī)器人可分兩類，一是軌道式巡檢機(jī)器人，二是履帶式移動(dòng)巡檢機(jī)器人。由于礦區(qū)地形復(fù)雜，履帶底盤在通過性能上有更好的表現(xiàn)，適合復(fù)雜不平整的地面環(huán)境。巡檢機(jī)器人攜帶環(huán)境探測(cè)模塊，可探測(cè)氣體、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，同時(shí)還具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境全方位探測(cè)。

除了以上列舉的場(chǎng)景外，在港口，監(jiān)獄監(jiān)管、化工廠、氣化站及糧油食品等領(lǐng)域，也都可以看到巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，不過大部分都處于前期的試用過程，規(guī)?；涞氐膶?shí)現(xiàn)還需要一段時(shí)間。