未來的城市地下會是什么樣？是否還會和現(xiàn)在一樣——只有孤獨的管道埋藏在地下呢？未來的城市地下變成了一個巨大通道，在這個通道里面有各種各樣的管線（包括水、電、氣、通訊等），更神奇的是，通道內(nèi)還有機器人自動巡檢。那么，這樣的地下城市空間靠什么來進行管控呢？北礦智能自主研發(fā)了一款巡檢機器人，它還搭載有高清攝像機、紅外熱成像儀、高精度慣性陀螺儀，配置有光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置系統(tǒng)。

　　據(jù)了解，“巡檢”機器人是一個優(yōu)秀的地下空間無人巡檢載體和平臺，其搭載的傳感器和智能分析儀表可以根據(jù)用戶實際要求進行柔性搭配，大大降低了人員巡檢在成本、安全、高效方面的不足，提高了城市地下綜合管廊的智慧、安全運維和運營水平。按照系統(tǒng)設(shè)定的作業(yè)順序及巡檢內(nèi)容，“巡檢員”機器人可以進行管廊地下空間內(nèi)設(shè)備快速巡查、關(guān)鍵數(shù)據(jù)的高速采集和分析，并通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將數(shù)據(jù)實時發(fā)送至綜合管廊智慧管控平臺。

　　智能巡檢機器人開啟全自主作業(yè)模式，可實現(xiàn)自主導航、自動檢測、自動充電等功能;還擁有專業(yè)巡檢的功能，不僅幫體驗館實現(xiàn)管理，如表盤讀取、垃圾檢測、環(huán)境監(jiān)測等等，紅外熱成像檢測系統(tǒng)和可見光攝像設(shè)備，可以準確采集收錄各種數(shù)據(jù)，還可以采集各種環(huán)境音和人聲，保障巡邏區(qū)域安全。

　　同時，它還能設(shè)置定期巡邏，在移動過程中對人臉主動識別，分析潛在風險，為日常安防巡檢、遠程應(yīng)急指揮、高危環(huán)境偵測等任務(wù)提供解決方案。還具備主動報警功能，打造智能化體驗館;建立數(shù)據(jù)聯(lián)動系統(tǒng)，全程進行數(shù)據(jù)分析、后臺云端遠程聯(lián)動。適應(yīng)多種工作環(huán)境、路況，提高巡檢效率，降低運維成本，實現(xiàn)室外巡檢無人化、智能化。智能巡檢機器人還可以適用于廠區(qū)室內(nèi)外巡檢，可自由切換無軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭，大容量攝像內(nèi)容本地儲存，無縫同步云儲存，智能巡檢及分析。

　　它的功能有：

　　1、定點、定時、定路徑巡檢

　　2、可見光視頻監(jiān)控

　　3、數(shù)據(jù)分析，例如違停檢測

　　4、異常監(jiān)控，例如火災

　　5、智能識別，例如垃圾檢測、表盤數(shù)據(jù)等。

　　智能巡檢機器人解決了巡檢不實時，人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設(shè)備不能及時發(fā)現(xiàn)，而智能機器人能做到24小時全天候無死角故障排除;診斷失誤，人工巡檢，手工記錄易出現(xiàn)誤差，影響了井場故障診斷的精確性