半米高的機身上小小的腦袋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，四個輪子在地上滑行前進……走進貴州豫能新田煤礦中央變電所，記者看到一副新“面孔”——巡檢機器人正在認真地自動巡檢，將每一臺變電設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳，為井下供電系統(tǒng)正常運行保駕護航。

“供電是井下生產(chǎn)十分重要的環(huán)節(jié)，以往我們都是要人工巡檢，人力、時間成本較大，現(xiàn)在用上了巡檢機器人，可以實現(xiàn)24小時定點定時不間斷的巡檢?！毙绿锩旱V機運技術(shù)員羅練介紹，今年2月，中央變電所實現(xiàn)了機器人自動巡檢。巡檢機器人充滿電可連續(xù)工作8小時，1天來回巡視3次，按照設(shè)置好的路線自動巡檢，巡檢完每一臺設(shè)備后將運行數(shù)據(jù)實時上傳到地面自動化中心，工作人員可以實時監(jiān)測變電所運行情況。

巡檢機器人有儀表識別、溫度檢測、聲音檢測、氣體檢測、環(huán)境溫度實時檢測。語音對講功能、煙霧檢測、避障停車報警、激光導(dǎo)航定位等功能，通過遠程巡視降低了人員的工作量，提高了信息報送效率和運維工作質(zhì)量。

除了中央變電所，記者看到，新田煤礦的主斜井皮帶上也有著巡檢機器人的身影，不同的是，主斜井皮帶上的機器人更像是“智能攝像頭”。

“巡檢機器人安裝在主斜井井口大巷皮帶上方，我們發(fā)出指令，巡檢機器人就沿著路線，對主斜井強力皮帶進行24小時不間斷巡視檢查，比人力巡檢省時省力?！毙绿锩旱V機運隊隊長潘本華介紹，煤礦的主井皮帶全長1500米，主井斜坡有14.75度，是原煤生產(chǎn)運輸?shù)摹把屎怼?，十分重要。然而，以往整個皮帶運輸系統(tǒng)都是靠人工進行巡檢，費時長，盲區(qū)多，安裝上皮帶巡檢機器人后，就能夠代替人工巡檢，省時省力，更加安全方便快捷，工作效率也得到了提高。

潘本華介紹，主井皮帶上的巡檢機器人由360度攝像頭、各種信號傳感器、無線通信系統(tǒng)、充電裝置、軌道系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成，有故障監(jiān)測、自動巡檢、實時監(jiān)測等重要功能，可有效提升主煤流運輸系統(tǒng)的安全系數(shù)及工作效率。

“加快智慧礦山建設(shè)和推動企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展是煤炭行業(yè)未來發(fā)展的必經(jīng)之路，新技術(shù)的落地應(yīng)用讓煤礦的運維質(zhì)效、供電系統(tǒng)可靠性都得到了顯著提升。”新田煤礦礦長張高青介紹，目前，煤礦的巡檢機器人運行正常，正在根據(jù)實際應(yīng)用情況進一步優(yōu)化升級提升效能，接下來將等待上級部門驗收。