公共場所的中央空調(diào)缺少清洗，在通風(fēng)風(fēng)管內(nèi)甚至還有動物尸體，軍團菌、大腸桿菌、溶血性鏈球菌及各種呼吸道疾病細菌、病毒性細菌大量孳生，嚴重危害著樓宇、地鐵、醫(yī)院和高檔住宅的特定人群。國外發(fā)達國家中央空調(diào)管道清洗規(guī)范，法規(guī)健全。但中國在這方面還有一定的差距，同時也需要一種有效的清掃方法和工具。因此中央空調(diào)管道清洗機器人應(yīng)運而生。

　　主要特點：

　　1、可在垂直和彎曲管道內(nèi)行走、清掃和噴射消毒液；

　　2、能夠?qū)崿F(xiàn)空間兩個方向的轉(zhuǎn)彎特性；

　　3、機器人在管道中后退與前進有同樣的運動性能

　　管道機器人的優(yōu)缺點：

　　雖然管道器人已經(jīng)表現(xiàn)出了良好的運動能力和適應(yīng)環(huán)境的能力，但是與其它一切事物一樣，管道機器人也不是十全十美的尤物，它具有很多優(yōu)點，當(dāng)然也存在很多不足。因此，管道機器人的應(yīng)用環(huán)境和場合也受到一定的限制。

　　管道機器人的優(yōu)點

　　通過模塊的制作而構(gòu)成的管道機器人，不僅具有機構(gòu)簡單的特點，而且通過自身的變形組合使其能夠適應(yīng)很多復(fù)雜管道環(huán)境。管道機器人的運動特點能夠完成以下功能：

　　1、管道機器人的自由度使其身體具有很高的適應(yīng)性，能夠充分的適應(yīng)各種管道結(jié)構(gòu)，完成在各種管道內(nèi)的清理作業(yè)，例如：在空調(diào)管道中任意前進后退，可以在水平和垂直方向進行轉(zhuǎn)彎。

　　2、將空調(diào)管道機器人放入實踐之中，可以在其端頭安裝清理、消毒設(shè)備，比如毛刷和噴頭。能很好的對空調(diào)管道中的污穢以及細菌進行有效的清理，使人們在使用時更加衛(wèi)生安全。

　　3、此機器人結(jié)構(gòu)簡單輕巧，使用方便，結(jié)構(gòu)輕巧的特點能使它在管道中方便的移動。

　　空調(diào)管道機器人的缺點

　　空調(diào)管道機器人的優(yōu)點眾多，但由于身體結(jié)構(gòu)、動力驅(qū)動和運動形式的原因它也存在很多的缺點：

　　1、管道機器人的較多自由度是機器人能夠完成各種復(fù)雜的運動，組成各種構(gòu)型。但在控制上，給完成這些自由度的軟硬件控制的實現(xiàn)帶來了巨大的壓力。而且太多的自由度給滑塊的運動帶來很大的壓力。因此，管道機器人壽命也會相對的縮短。因為管道機器人是在空調(diào)管道中運動，所以希望機器人輕巧且耐用，選擇材料時要特別的注意。

　　2、在電源供應(yīng)方面，即使采用直流電源供電，由于本身的體積較小，它無法攜帶大的電源，嚴重限制了管道機器人的應(yīng)用和無線操作時間。

　　3、管道機器人的運動速度很低。