我國的煤炭產(chǎn)量占據(jù)著世界煤炭總產(chǎn)量的半壁江山，但受不同時期礦井建設技術水平限制，國內(nèi)煤礦的裝備、技術、管理發(fā)展極不平衡，特別是老舊煤礦，存在眾多技術和管理難點，這些年我國的科學技術突飛猛進。大量的新技術研發(fā)應用到煤礦，為煤礦的智能化建設提供了技術支撐。對于當前煤礦生產(chǎn)普遍存在的問題，煤礦應用巡檢機器人以實現(xiàn)煤礦安全高效生產(chǎn)。

       煤礦作業(yè)環(huán)境復雜危險，有五種常見的災害，分別是礦井水災、礦井火災、礦井瓦斯災害、礦井煤塵災害、礦井頂板災害等，隨著開采深度的增加，這些災害發(fā)生的概率也逐步增大，當前絕大部分煤礦的開采深度已經(jīng)超過 400ｍ，個別煤礦開采深度甚至達到 1000 ｍ 以上，煤礦深部開采還造成沖擊地壓、煤與瓦斯突出、礦井熱害等災害，嚴重威脅礦井的安全生產(chǎn)。

       煤礦自動巡檢機器人，用以取代傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)，對井下設備、重要場所、測量等進行自動巡檢，通過攝像頭和傳感器等無線傳輸至電腦及手機上，供管理和技術人員查看設備運行狀況和井下采空區(qū)探測圖像。巡檢機器人采用模塊化驅(qū)動設計，體積小、重量輕、爬坡角度大，適用于各種復雜現(xiàn)場環(huán)境；機器人采用吊掛在軌道上的運行方式，不占用地面空間，不影響行人；采用先進的無線移動通訊技術，通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實時傳輸，又符合防爆要求；采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法，能夠?qū)崿F(xiàn)多種智能化分析識別要求；機器人搭載設備的高效融合，解決了機器人搭載傳感器，檢測到設備故障后，配合圖像信息聲音定位信息的機器人全方位狀態(tài)記錄； 產(chǎn)品可靠性高，安裝、操作、使用便捷，維護簡單，對減員提效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義，為實現(xiàn)數(shù)字化礦山提供有力的技術支撐。

      煤礦巡檢機器人是典型智能、高端制造裝備的領域，在全新的經(jīng)濟增長驅(qū)動力下，數(shù)字化、智能化、國產(chǎn)化成為中國制造業(yè)的熱點。結合我國在近期出臺的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，機器人將成為智能制造數(shù)字化發(fā)展趨勢中很重要的組成部分。